Кінематичне позиціонування в реальному часі (RTK) — це техніка, яка виправляє поширені помилки в поточних системах супутникової навігації (GNSS). Окрім інформаційного вмісту сигналу, він також використовує виміряне значення фази несучої сигналу та покладається на одну опорну станцію або інтерполяційну віртуальну станцію для надання поправок у реальному часі, забезпечуючи точність до сантиметрового рівня.
неодруженийSстанція RTK
Найпростіша форма вимірювання RTK здійснюється за допомогою двох приймачів RTK, що називається одностанційним RTK. У одностанційному RTK контрольний приймач встановлюється над точкою з відомим положенням, а ровер (рухомий приймач) розміщується над точками, положення яких потрібно визначити. Використовуючи відносне позиціонування, марсохід поєднує власні спостереження GNSS з опорною станцією, щоб зменшити джерела помилок, а потім отримує положення. Це вимагає, щоб опорна станція та марсохід спостерігали за однією групою супутників GNSS одночасно, а канал передачі даних міг передавати положення та результати спостереження опорної станції на станцію марсохода в реальному часі.
Мережа RTK (NRTK)
У цьому випадку RTK-рішення має у своєму розпорядженні мережу опорних станцій, що дозволяє приймачу користувача підключитися до будь-якої опорної станції за тим же принципом. При використанні мережі опорних станцій покриття RTK-рішення значно збільшиться.
Завдяки мережі опорних станцій можна точніше моделювати залежні від відстані помилки. На основі цієї моделі значно зменшується залежність від відстані до найближчої антени. У цьому налаштуванні служба створює уявну віртуальну довідкову станцію (VRS) поблизу користувача, фактично моделюючи помилки в положенні приймача користувача. Загалом кажучи, цей метод забезпечує кращі корекції у всій зоні обслуговування та дозволяє мережі опорних станцій бути менш щільною. Це також забезпечує кращу надійність, оскільки менше залежить від однієї опорної станції.
Коротше кажучи, застосовуючи методи вимірювання для виправлення помилок у системах супутникової навігації, RTK відкриває можливість для технології GNSS досягти сантиметрової точності. Чудова точність RTK робить його ідеальним вибором для багатьох промислових проектів, включаючи сільське господарство, гірничодобувну промисловість та розвиток інфраструктури. У цих галузях точне позиціонування має вирішальне значення для успіху. На прикладі сільського господарства, забезпечуючи чітке виконання сільськогосподарських завдань, фермери можуть підвищити ефективність роботи. Це не тільки максимізує врожайність, але й оптимізує використання таких ресурсів, як добрива та вода, таким чином заощаджуючи кошти та створюючи більш стійкі методи землеробства.
3Rtablet тепер підтримує додатковий вбудований модуль RTK в останньому планшеті AT-10A, який додатково покращує продуктивність планшета в різних сценаріях застосування та важких умовах роботи. Отримавши доступ до високоточних даних позиціонування на портативних пристроях, професіонали з усіх сфер життя можуть легко й точно виконувати польові роботи.
Час публікації: 25 грудня 2023 р
