Кінематичне позиціонування в реальному часі (RTK) – це метод, який виправляє поширені помилки в сучасних системах супутникової навігації (GNSS). Окрім інформаційного змісту сигналу, він також використовує виміряне значення фази несучої сигналу та спирається на одну опорну станцію або віртуальну станцію інтерполяції для забезпечення корекції в реальному часі, забезпечуючи точність до сантиметрового рівня.
ОдинарнийSстанція RTK
Найпростіший вид вимірювання RTK здійснюється за допомогою двох RTK-приймачів, що називається одностанційним RTK. В одностанційному RTK опорний приймач встановлюється над точкою з відомим положенням, а ровер (рухомий приймач) розміщується над точками, положення яких потрібно визначити. Використовуючи відносне позиціонування, ровер поєднує власні спостереження GNSS з опорною станцією, щоб зменшити джерела похибок, а потім отримує положення. Це вимагає, щоб опорна станція та ровер спостерігали одну й ту саму групу супутників GNSS одночасно, а канал передачі даних міг передавати положення та результати спостережень опорної станції на роверну станцію в режимі реального часу.
Мережевий RTK (NRTK)
У цьому випадку рішення RTK має у своєму розпорядженні мережу опорних станцій, що дозволяє приймачу користувача підключатися до будь-якої опорної станції за тим самим принципом. При використанні мережі опорних станцій покриття рішення RTK буде значно збільшено.
Завдяки мережі опорних станцій можна точніше моделювати похибки, що залежать від відстані. На основі цієї моделі залежність від відстані до найближчої антени значно зменшується. У такій конфігурації служба створює уявну віртуальну опорну станцію (ВОРС) поблизу користувача, фактично моделюючи похибки в місці розташування приймача користувача. Загалом кажучи, цей метод забезпечує кращі корекції у всій зоні обслуговування та дозволяє зробити мережу опорних станцій менш щільною. Він також забезпечує кращу надійність, оскільки менше залежить від однієї опорної станції.
Коротше кажучи, застосовуючи методи вимірювання для виправлення помилок у системах супутникової навігації, RTK відкриває можливості для технології GNSS для досягнення точності на сантиметровому рівні. Відмінна точність RTK робить її ідеальним вибором для багатьох промислових проектів, включаючи сільське господарство, гірничодобувну промисловість та розвиток інфраструктури. У цих галузях точне позиціонування має вирішальне значення для успіху. Взявши за приклад сільське господарство, забезпечуючи точне виконання сільськогосподарських завдань, фермери можуть підвищити операційну ефективність. Це не тільки максимізує врожайність сільськогосподарських культур, але й оптимізує використання таких ресурсів, як добрива та вода, таким чином заощаджуючи кошти та формуючи більш стійкі методи ведення сільського господарства.
3Rtablet тепер підтримує додатковий вбудований модуль RTK в найновішому планшеті AT-10A, що ще більше покращує продуктивність планшета в різних сценаріях застосування та складних умовах роботи. Завдяки доступу до високоточних даних позиціонування на портативних пристроях, професіонали з усіх верств суспільства можуть легко та точно виконувати польові роботи.
Час публікації: 25 грудня 2023 р.
